KS理工学専門書 上田 隆一 講談社ショウカイ カクリツロボティクス パイソンニヨルキソアルゴリズムノジッソウ ウエダ リュウイチ 発行年月：2019年10月27日 予約締切日：2019年10月26日 ページ数：400p サイズ：単行本 ISBN：9784065170069 上田隆一（ウエダリュウイチ） 博士（工学）。2001年東京大学工学部精密機械工学科卒業。2003年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了。2004年同専攻博士課程中退。2004年東京大学大学院工学系研究科助手〜助教。2007年東京大学にて博士（工学）の学位取得。2009年USP研究所技術研究員。2013年産業技術大学院大学産業技術研究科助教。2015年千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科准教授。現職：千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1部　準備（はじめに／確率・統計の基礎／不確かさのモデル化）／第2部　自己位置推定とSLAM（パーティクルフィルタによる自己位置推定／カルマンフィルタによる自己位置推定／パーティクルフィルタによるSLAM／グラフ表現によるSLAM）／第3部　行動決定（マルコフ決定過程と動的計画法／強化学習／部分観測マルコフ決定過程）／付録（ベイズ推論によるセンサデータの解析／計算） 赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Jupyter　Notebook対応だから、すぐに実践できる。 本 科学・技術 工学 電気工学 科学・技術 工学 機械工学