シミュレーション・解析と競技への介入 日本ロボット学会 西川 鋭 オーム社スポーツロボティクスニュウモン ニホンロボットガッカイ ニシカワ サトシ 発行年月：2024年10月08日 予約締切日：2024年09月03日 ページ数：296p サイズ：単行本 ISBN：9784274232534 西川鋭（ニシカワサトシ） 九州大学大学院工学研究院機械工学部門准教授、博士（情報理工学）。2010年東京大学工学部機械情報工学科卒業。2015年、東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程修了、同専攻特任助教、助教を経て2021年より現職（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです） 第1章　スポーツロボティクス概要（スポーツロボティクスとは／ロボカップサッカーの挑戦）／第2章　身体運動のシミュレーションと解析（身体運動の数理／身体運動シミュレーション／実世界シミュレータとしてのロボット／身体運動の解析と評価）／第3章　戦術の生成と解析（戦術の基礎知識／シミュレーションにおける戦術的行動の生成／ロボットへの戦術の適用／人間における戦術のデータ解析／シミュレーション・ロボット・人間解析の融合に向けた展望）／第4章　対人競技ロボット（対人競技ロボットの技術構成／高速センサフィードバックによる動的変化への対応／ラリーの実現から対人インタラクションまで）／第5章　人間・スポーツの拡張（人間拡張とは／能力の拡張／運動介入と体験設計／超人スポーツ） 本 ホビー・スポーツ・美術 スポーツ その他