概要 Leo Rover v1.8 開発者キット（組立式） 4WD屋外用 ロボットキット オープンソースで、Raspberry Piで構成 信頼性、防水性、拡張性を考慮した設計 可搬重量：約5kg 特長 ビデオストリーミングとUIの駆動 Leo Rover v1.8 開発者キットは、屋外用ロボットキットで、信頼性、防水性、拡張性に優れた設計になっています。 73.2:1の遊星ギアボックスと 12CPRエンコーダを備えたインハブ DCモータを4個使用し、直径 130mmの車輪とフォームインサート型ゴムタイヤ（非空気式）で駆動します。 走行可能時間は、公称4時間程度で推定最大障害物の大きさは 70mmです。ライブビデオストリーミング中は、100mの距離まで Leo Roverと接続可能です。カメラの解像度は 5MPxで、魚眼レンズを使用しており、視野角は 160度です。 初期状態では、Leo Roverはビデオストリーミングとすぐに使えるUIでリモート制御されます。自律的ではありませんが、自律化の準備ができています。このソフトウェアは、Ubuntu 20.04と、自律機能 および 半自律機能の実装が容易であることで知られるロボットオペレーティングシステム (ROS) をベースにしています。 最も簡単な方法は、LIDARやステレオビジョンカメラを追加してローバーのセルフナビゲーションを強化し、その上に機能を構築することです。ローバーは、フロントカメラを 1個とホイールエンコーダを 4個搭載しており、ビデオストリーミングと基本的なオドメトリをすぐに利用することができます。 注意：メーカーは常時設計の改善に取り組んでいますので、お届けするローバーの外観と動作は、ビデオやデモで見たものと少し異なる場合があります。 仕様性能 推定最大障害物サイズ：70mm IP規格：IP55 準拠（非認証） 実行時間: 推定公称運転時間 4時間 接続範囲：最大100m（ライブビデオストリームあり） 車輪 モータ：4 x インハブDCモータ、73.2：1遊星ギアボックス および 12CPRエンコーダ付き 車輪径：130mm タイヤ素材：フォームインサート付きゴム（非空気式） バッテリ 電圧：11.1V DC 容量：5000mAh タイプ：リチウムイオン、内部PCM短絡、過電流 および オーバードレイン安全機能内蔵 最大電流：8A（ローバー全体） カメラ カメラ解像度：5MPx レンズ：170度の視野を持つ魚眼レンズ (IR 非フィルタ、暗視可能) ネットワーク WiFi2.4GHzアクセスポイント（外部アンテナ使用） WiFi2.4GHz + 5GHz（内部RPiアンテナで接続可能） ソフトウェア OS: Ubuntu 20.04 + ROS Noetic ベースの LeoOS。ROS2 をサポート 標準のLeoSoftwareImageを使用する場合、「10.0.0.1」の下ですぐに使えるUIが用意されています オープンソースファームウェア 電気的仕様 メインコンピュータは、Raspberry Pi 4B 2GB（または それ以上） リアルタイムマイクロコントローラは、LeoCore：STM32F4（@ 84MHz、64KB RAM、256KBフラッシュ） スピード 最大直線速度：約0.4m/s 最大角速度：約60度/s 接続インタフェース - 外部から利用可能 1 x 防水microUSBソケット 1 x アンテナ RP-SMAオスソケット 1 x 3ピンWeipu SP13 12V電源ソケット 接続インタフェース - 内部オープンインタフェース RaspberryPi：2x USB、20x GPIO、RJ45イーサネット、1x RPiディスプレイポート、BLE付きBluetooth 5.0 コントローラ ブラウザの「10.0.0.1」の下でストックUIにアクセスするには、Web対応デバイスが必要 デバイス要件：Windows / Linux / Android / macOS 開発を容易にするために、デバイスでROSを搭載することを強くお勧めします。 同梱 1 x Leo Rover v1.8 開発者キット（組立式） 1 x バッテリ充電器 1 x 追加モジュール脱着用六角ドライバ サポート、トラブルシューティング、組立支援の公式コミュニティ Slackpivateチャンネルへのアクセス権 組み立てに必要な工具：すべて箱に入っています。 寸法 サイズ 重量：6.5 kg サイズ：448 x 425 x 305 mm 可搬重量：約 5 kg 上部プラットフォームの取り付けサイズ サイズ：299 x 183 mm ホールグリッド：18 x 15 mm 取付穴：40 x Φ7 mm + 22 x Φ5,5 mm