下記の症状の際はルンバボディを交換で概ね改善致します。 ・バッテリー交換をしても充電出来ない、あるいは全く動かない。 ・ルンバから聞いた事のない音が鳴り、動きがおかしい。 ・段差センサーがうまく反応せず、段差を感知してくれない。 ・赤外線センサーが取れてしまったりうまく反応せず、バーチャルウォール機能が使えない。またホームベースへ戻ってくれない。 ・ホームベースで充電する際の電極部分がへこみ充電出来ない。 　(この場合、ホームベースも同時に交換が必要です) ・同じところをぐるぐる回って正常稼働しない。 　(タイヤモジュールが不良の場合もあり) 対応機種:500/600シリーズ全般（スケジュール機能なし）※680と690には対応しておりません（ダストボックスの形状が違うため） ※必ずルンバ641/642/643に対応したバッテリーをご使用下さい ※解らない事がある場合はお電話下さい！ ※他の型番をお探しの方は問い合わせフォームより一度お問い合わせください iRobot社の純正品一覧はこちら